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書誌情報サマリ

書名

ドローン工学入門　　モデリングから制御まで　　　　　　

著者名 野波 健蔵／著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9

書誌詳細

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タイトル番号 1006000493913
書誌種別 和書
書名 ドローン工学入門　　モデリングから制御まで　　　　　　
副書名 モデリングから制御まで
著者名 野波 健蔵／著
書名ヨミ ドローン コウガク ニュウモン　モデリング カラ セイギョ マデ　　
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版地 東京
出版年月 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
価格 ￥４５００
言語区分 日本語
ISBN 4-339-03230-7
ISBN13 978-4-339-03230-7
分類 538.6
件名 無人航空機　自動制御
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023608839県立図書館538.6/ﾉﾅ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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2020
538.6　538.6
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