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書誌情報サマリ

書名

SLAM入門　　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術　　　　

著者名 友納 正裕／著
著者名ヨミ トモノウ マサヒロ
出版者 オーム社
出版年月 2024.7

書誌詳細

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タイトル番号 1006000843944
書誌種別 和書
書名 SLAM入門　　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術　　　　
著者名 友納 正裕／著
書名ヨミ スラム ニュウモン　ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ　　
著者名ヨミ トモノウ マサヒロ
版 改訂2版
出版者 オーム社
出版地 東京
出版年月 2024.7
ページ数 283p
大きさ 24cm
価格 ￥３２００
言語区分 日本語
ISBN 4-274-23219-0
ISBN13 978-4-274-23219-0
分類 548.3
件名 ロボット　センサ　地図-データ処理
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。
著者紹介 筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0024147308県立図書館548.3/ﾄﾓ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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