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書誌情報サマリ

書名

不整地移動ロボティクス　　　　　　　　

著者名 永谷 圭司／編著 　 石上 玄也／共著 　 遠藤 大輔／共著 　 永岡 健司／共著 　 遠藤 玄／共著 　 程島 竜一／共著 　 亀川 哲志／共著 　 田中 基康／共著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ　イシガミ ゲンヤ　エンドウ ダイスケ　ナガオカ ケンジ　エンドウ ゲン　ホドシマ リュウイチ　カメガワ テツシ　タナカ モトヤス
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトル番号 1006000784463
書誌種別 和書
書名 不整地移動ロボティクス　　　　　　　　
著者名 永谷 圭司／編著 石上 玄也／共著 遠藤 大輔／共著 永岡 健司／共著 遠藤 玄／共著 程島 竜一／共著 亀川 哲志／共著 田中 基康／共著
書名ヨミ フセイチ イドウ ロボティクス　　　
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ
出版者 コロナ社
出版地 東京
出版年月 2023.12
ページ数 6,214p
大きさ 26cm
価格 ￥３８００
言語区分 日本語
ISBN 4-339-04686-1
ISBN13 978-4-339-04686-1
件名 ロボット
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介 筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。



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資料情報

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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0024042400県立図書館548.3/ﾅｶ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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