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書誌情報サマリ

書名

詳説ロボットの運動学　　　　　　

著者名 高野 政晴／著
著者名ヨミ タカノ マサハル
出版者 オーム社
出版年月 2004.12

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトル番号 1000410098937
書誌種別 和書
書名 詳説ロボットの運動学　　　　　　
著者名 高野 政晴／著
書名ヨミ ショウセツ ロボット ノ ウンドウガク　　　
著者名ヨミ タカノ マサハル
出版者 オーム社
出版地 東京
出版年月 2004.12
ページ数 281p
大きさ 22cm
価格 ￥４５００
言語区分 日本語
ISBN 4-274-08754-9
分類 548.3
件名 ロボット
内容紹介 ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
著者紹介 1936年生まれ。東京大学大学院工学系研究科修了。工学博士。東京大学名誉教授。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0020965703県立図書館548.3/ﾀｶ/書庫１一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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