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書誌情報サマリ

書名

モデリングと制御　　　　　ロボティクスシリーズ　7　　

著者名 平井 慎一／共著 　 坪内 孝司／共著 　 秋下 貞夫／共著
著者名ヨミ ヒライ シンイチ　ツボウチ タカシ　アキシタ サダオ
出版者 コロナ社
出版年月 2021.5

書誌詳細

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タイトル番号 1006000559140
書誌種別 和書
書名 モデリングと制御　　　　　ロボティクスシリーズ　7　　
著者名 平井 慎一／共著 坪内 孝司／共著 秋下 貞夫／共著
書名ヨミ モデリング ト セイギョ　　ロボティクス シリーズ　
著者名ヨミ ヒライ シンイチ
叢書名 ロボティクスシリーズ
叢書巻次 7
出版者 コロナ社
出版地 東京
出版年月 2021.5
ページ数 8,201p
大きさ 21cm
価格 ￥２９００
言語区分 日本語
ISBN 4-339-04518-5
ISBN13 978-4-339-04518-5
件名 自動制御
内容紹介 機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法を解説。さらに機械システム制御の具体例として、宇宙機と移動ロボットを取り上げ、モデリングから制御系の設計までを示す。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学(数理工学専攻)。立命館大学教授。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023827611県立図書館548.3/ﾋﾗ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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