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書名

カルマンフィルタの基礎　　　　　　　　

著者名 足立 修一／共著 　 丸田 一郎／共著
著者名ヨミ アダチ シュウイチ　マルタ イチロウ
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2012.10

書誌詳細

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タイトル番号 1002000262766
書誌種別 和書
書名 カルマンフィルタの基礎　　　　　　　　
著者名 足立 修一／共著 丸田 一郎／共著
書名ヨミ カルマン フィルタ ノ キソ　　　
著者名ヨミ アダチ シュウイチ
出版者 東京電機大学出版局
出版地 東京
出版年月 2012.10
ページ数 8,228p
大きさ 21cm
価格 ￥２９００
言語区分 日本語
ISBN 4-501-32890-0
ISBN13 978-4-501-32890-0
分類 417.1
件名 確率過程
内容紹介 カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
著者紹介 慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0006669766県立図書館417.1/ｱﾀ/2012閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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