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書誌情報サマリ

書名

ロボットと解析力学　　　ロボティクスシリーズ　10　　

著者名 有本 卓／共著 　 田原 健二／共著
著者名ヨミ アリモト スグル　タハラ ケンジ
出版者 コロナ社
出版年月 2018.1

書誌詳細

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タイトル番号 1006000257942
書誌種別 和書
書名 ロボットと解析力学　　　ロボティクスシリーズ　10　　
著者名 有本 卓／共著 田原 健二／共著
書名ヨミ ロボット ト カイセキ リキガク　　ロボティクス シリーズ　
著者名ヨミ アリモト スグル
叢書名 ロボティクスシリーズ
叢書巻次 10
出版者 コロナ社
出版地 東京
出版年月 2018.1
ページ数 8,193p
大きさ 21cm
価格 ￥２７００
言語区分 日本語
ISBN 4-339-04521-5
ISBN13 978-4-339-04521-5
分類 548.3
件名 ロボット　解析力学
内容紹介 多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
著者紹介 京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。紫綬褒章受章。



内容細目

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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023125693県立図書館548.3/ｱﾘ/書庫１一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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