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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで　設計技術シリーズ　　　

著者名 綱島 均／著 　 橋本 雅文／著 　 菅沼 直樹／著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ　ハシモト マサフミ　スガヌマ ナオキ
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトル番号 1006000723023
書誌種別 和書
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで　設計技術シリーズ　　　
著者名 綱島 均／著 橋本 雅文／著 菅沼 直樹／著
書名ヨミ カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ　ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ　セッケイ ギジュツ シリーズ　
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ
叢書名 設計技術シリーズ
版 改訂版
出版者 科学情報出版
出版地 つくば
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
価格 ￥４３００
言語区分 日本語
ISBN 4-910558-18-9
ISBN13 978-4-910558-18-9
分類 537
件名 自動運転　鉄道工学　センサ　確率過程
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023883614県立図書館537/ﾂﾅ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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