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書誌情報サマリ

書名

モデルベースロボットシステム開発　　UMLとRTミドルウェアによる　　　　

著者名 水川 真／共著 　 坂本 武志／共著 　 大原 賢一／共著
著者名ヨミ ミズカワ マコト　サカモト タケシ　オオハラ ケンイチ
出版者 オーム社
出版年月 2009.12

書誌詳細

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タイトル番号 1000910665915
書誌種別 和書
書名 モデルベースロボットシステム開発　　UMLとRTミドルウェアによる　　　　
著者名 水川 真／共著 坂本 武志／共著 大原 賢一／共著
書名ヨミ モデル ベース ロボット システム カイハツ　ユーエムエル ト アールティー ミドルウェア ニ ヨル　　
著者名ヨミ ミズカワ マコト
出版者 オーム社
出版地 東京
出版年月 2009.12
ページ数 8,167p
大きさ 26cm
価格 ￥２７００
言語区分 日本語
ISBN 4-274-20813-3
ISBN13 978-4-274-20813-3
分類 548.3
件名 ロボット　ソフトウェア工学
内容紹介 ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。
著者紹介 工学博士(早稲田大学)。芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長ほか併任。



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資料情報

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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0021951439県立図書館548.3/ﾐｽ/書庫１一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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