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書誌情報サマリ

書名

LiDARを用いた高度自己位置推定システム　　移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例　　　　

著者名 赤井 直紀／著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6

書誌詳細

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タイトル番号 1006000652414
書誌種別 和書
書名 LiDARを用いた高度自己位置推定システム　　移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例　　　　
著者名 赤井 直紀／著
書名ヨミ ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム　イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ　　
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版地 東京
出版年月 2022.6
ページ数 7,163p
大きさ 26cm
価格 ￥３０００
言語区分 日本語
ISBN 4-339-03240-6
ISBN13 978-4-339-03240-6
分類 548.3
件名 ロボット　センサ
内容紹介 ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
著者紹介 宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム創成工学専攻)。博士(工学)。名古屋大学助教。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023769920県立図書館548.3/ｱｶ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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