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書誌情報サマリ

書名

実践ロボット制御　　基礎から動力学まで　　　　

著者名 細田 耕／著 　 アールティ／協力
著者名ヨミ ホソダ コウ　アールティ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11

書誌詳細

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タイトル番号 1006000428310
書誌種別 和書
書名 実践ロボット制御　　基礎から動力学まで　　　　
著者名 細田 耕／著 アールティ／協力
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ　キソ カラ ドウリキガク マデ　　
著者名ヨミ ホソダ コウ
出版者 オーム社
出版地 東京
出版年月 2019.11
ページ数 8,168p
大きさ 21cm
価格 ￥２５００
言語区分 日本語
ISBN 4-274-22430-0
ISBN13 978-4-274-22430-0
分類 548.3
件名 ロボット
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023453400県立図書館548.3/ﾎｿ/書庫１一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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