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書誌情報サマリ

書名

入門ロボット工学　　　　　　　　

著者名 高田 洋吾／著
著者名ヨミ タカダ ヨウゴ
出版者 森北出版
出版年月 2017.10

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトル番号 1006000245124
書誌種別 和書
書名 入門ロボット工学　　　　　　　　
著者名 高田 洋吾／著
書名ヨミ ニュウモン ロボット コウガク　　　
著者名ヨミ タカダ ヨウゴ
出版者 森北出版
出版地 東京
出版年月 2017.10
ページ数 7,149p
大きさ 22cm
価格 ￥２１００
言語区分 日本語
ISBN 4-627-62521-1
ISBN13 978-4-627-62521-1
分類 548.3
件名 ロボット
内容紹介 ロボット工学の基礎を学ぶ題材として昔からよく用いられてきた2自由度ロボットアーム(2関節ロボット)を取り上げ、ポイントを押さえて解説。運動学、動力学、制御方法を学ぶことができる。章末問題も収録。
著者紹介 大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。同大学大学院工学研究科機械物理専攻教授。博士(工学)。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0023112337県立図書館548.3/ﾀｶ/閲覧室一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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