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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット　　　　　　　　

著者名 梶田 秀司／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトル番号 1000510136006
書誌種別 和書
書名 ヒューマノイドロボット　　　　　　　　
著者名 梶田 秀司／編著
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット　　　
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版地 東京
出版年月 2005.4
ページ数 7,235p
大きさ 21cm
価格 ￥２８００
言語区分 日本語
ISBN 4-274-20058-2
分類 548.3
件名 ロボット
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。



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No. 資料番号 所蔵館 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 0021102553県立図書館548.3/ｶｼ/書庫１一般和書貸可資料　在庫　　　  ○

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